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清洁紫砂茶壶上的茶垢可以使用以下方法：
1. 使用洗涤剂：将温水倒入茶壶中，加入适量的洗涤剂，用刷子轻轻刷洗茶壶内壁和嘴部。然后用清水冲洗干净。
2. 使用米饭：将一小把干燥的大米放入茶壶中，加入适量的清水。然后摇晃茶壶，让米饭在茶壶内壁摩擦清洁。最后用清水冲洗干净。
3. 使用茶叶：将一小撮茶叶放入茶壶中，加入适量的清水。然后摇晃茶壶，让茶叶在茶壶内壁摩擦清洁。最后用清水冲洗干净。
4. 使用醋：将茶壶放入锅中，加入适量的水和白醋。然后煮沸茶壶，将茶壶浸泡在锅中约15分钟。之后取出茶壶，用刷子轻轻刷洗茶垢。最后用清水冲洗干净。
需要注意的是，清洁紫砂茶壶时不要使用过于强力的清洁剂或刷子，以免损坏茶壶的纹路和质感。同时，要注意清洁茶壶的同时不要过度摩擦，以免使茶壶里的茶味被清洁剂或其他物质所影响。
