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裸体油画的发展可以追溯到多个世纪，不同时期有不同表现：
1. 文艺复兴时期（15-16世纪）：这是裸体油画的重要发展阶段。意大利画家如波提切利（《维纳斯的诞生》）和提香（《乌尔比诺的维纳斯》）开始用油画媒介表现人体美，结合古典神话与人文主义思想。
2. 巴洛克时期（17世纪）：鲁本斯、伦勃朗等画家通过裸体题材展现动态与光影，宗教、神话主题仍占主导，但更强调肉体的真实感与情感表达。
3. 洛可可时期（18世纪）：布歇、弗拉戈纳尔的作品充满矫饰与暗示，裸体画常服务于贵族趣味，风格华丽。
4. 19世纪新古典主义与现实主义：安格尔（《大宫女》）追求理想化人体，而库尔贝等现实主义者则打破传统，以写实手法描绘裸体，甚至引发争议。
5. 现代艺术（20世纪后）：毕加索、马蒂斯等打破写实束缚，抽象化或变形处理裸体，反映对传统美学的反叛。
裸体油画的演变与社会观念、宗教约束及艺术技术的进步密切相关，从神性到人性，从理想化到个性化，始终是艺术史的核心议题之一。
